隋河南洛阳人，字次武。于顗弟。少好学不倦。及长，时称名公子。北周时累迁至河南道行军总管。从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。突厥见其军严整，不战而退。时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。又决渭河开漕渠以运粮。炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。
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画栋飞飞帘外云，仙袂飘飘天上人。钓船归水村，雁行出海门。
白云炼师山居
丹气溶溶生紫烟，石齿泠泠呜玉泉。住山不记年，看云即是仙。
天台山中
双阙琼台口乱峰，千树琪花香晚风。白头云外翁，紫潭波底龙。
海口道院
雨后松云生紫岩，花外茶烟生翠岚。袖诗出道庵，探梅来水南。
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